【導(dǎo)讀】我們常說的顏色傳感器一般指以下兩種類型的顏色傳感器：用來檢測和比較物體表面色彩灰度的色標傳感器，用于識別和比較物體表面顏色值（RGB）的顏色傳感器。顏色識別傳感器應(yīng)該如何按需選擇呢？
什么是顏色識別傳感器？
我們常說的顏色傳感器一般指以下兩種類型的顏色傳感器
1、用來檢測和比較物體表面色彩灰度的色標傳感器。
這類傳感器的原理是通過不同顏色物體的反射率差作為檢測原理，識別和對比目標物體的表面灰色差灰度變化。類似于黑白相機。
2、用于識別和比較物體表面顏色值（RGB）的顏色傳感器。這類傳感器一般采用通過RGB(紅色，綠色，和藍色）LED光源和運算檢測物體反射光中R,G,B波長比率，來判斷檢測到的顏色是否和設(shè)定的一致。類似于彩色相機。
可以看到實際RGB顏色傳感器可以絕部分覆蓋灰度值對比的色標傳感器功能，但是否可以直接選擇RGB傳感器呢？這也是要看您的需求來決定的。
如果您需要高響應(yīng)速度和高開關(guān)頻率的傳感器，并且檢測的色標比較簡單，例如高速流水線上產(chǎn)品表面印刷重復(fù)圖案的材料，色標在固定位置這時使用普通的色標傳感器即可實現(xiàn)檢測。
如果您需要檢測非固定印刷的不重復(fù)圖案，或者多種顏色的物品表面時可以選擇RGB顏色傳感器，可以通過物體表面顏色的RGB值的高精度測量和標定顏色進行對比給出檢測結(jié)果。但通常顏色傳感器所傳輸信息量比較大所以響應(yīng)速度對比灰度差的色標傳感器要慢一些。
安裝距離的影響
由于灰度對比原理的色標傳感器識別的是灰度值，RGB顏色檢測傳感器檢測的是RGB顏色的RGB值，所以目標物如果超出了有效檢測距，靈敏度會明顯會下降，甚至無法檢測。所以一定要將檢測目標物保證安裝在傳感器標定的有效檢測范圍內(nèi)。也能有效避免周圍現(xiàn)場光線對檢測目標的色染干擾。
如圖 該傳感器有效檢測距離為15mm 那么目標物表面就要在15mm范圍之內(nèi)。
相近顏色的影響
一般色標傳感器將輸出閥值定在標識顏色和背景顏色之間，無法排除其他相近的顏色干擾。這時就需要要么修改產(chǎn)品色標方案更改檢測路徑，要么就選用RGB顏色識別傳感器避免這樣的相近顏色的干擾影響。現(xiàn)在有些傳感器達到12位分辨率的RGB受光亮檢測，準確度高達99%以上。
受被測物的表面平整度影響
一定要實際使用被測物樣品，通過傳感器實際測試來判斷是否有此類影響。特別被測物表面出現(xiàn)的凹凸或彎折發(fā)射光線時對灰度影響較大，檢測結(jié)果就會影響較大。遇到這樣的被測物表面時選擇RGB值的顏色傳感器會好很多。
來源： Talk工控
